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随着半导体工业的快速发展,直流无刷电机应运而生。直流无刷电机具有效率高、大扭矩、结构简单、可靠性高等优点,被广泛应用于航空航天、机器人、数控机床、汽车电子和家用电器等领域[1]。与直流有刷电机相比,直流无刷电机没有“电刷”结构,传感器检测电机转子位置,通过电子换向器替代机械换向器实现电枢换相,因此直流无刷电机驱动设计较直流有刷电机复杂[2]。