【摘 要】
：
针对垃圾分类自动化水平低、分类不准确、耗时较长等问题,提出了基于语音识别的智能分类垃圾桶的设计.该设计以STM32为主控芯片,通过语音识别模块LD3320来获取信息,对舵机进行控制实现对应垃圾桶盖的开闭,采用红外测距模块对垃圾桶容量进行实时监测,满载时语音播报模块与指示灯进行提醒.经实验验证表明,该系统提升了垃圾分类的智能化程度、有效提高了垃圾分类的准确性与效率.
【机 构】
：
福建无线电设备有限公司,福建三明,365001
论文部分内容阅读
针对垃圾分类自动化水平低、分类不准确、耗时较长等问题,提出了基于语音识别的智能分类垃圾桶的设计.该设计以STM32为主控芯片,通过语音识别模块LD3320来获取信息,对舵机进行控制实现对应垃圾桶盖的开闭,采用红外测距模块对垃圾桶容量进行实时监测,满载时语音播报模块与指示灯进行提醒.经实验验证表明,该系统提升了垃圾分类的智能化程度、有效提高了垃圾分类的准确性与效率.
其他文献
本文阐述了FCOS与其他目标检测算法相比具有的优势,并通过实验验证FCOS在VOC2007数据集上可以得到较好结果,说明了FCOS算法可以在实际的场景中得到较好的应用.
针对因非线性负载引起的电网谐波污染问题,引入有源电力滤波器(Active power filter,APF)进行治理.分析滞环比较法的工作过程并指出不足,引入空间矢量法解决输出电压相间干扰问题.改进APF的控制策略,把滞环比较和空间矢量结合起来实现电流跟踪控制.最后通过MATLAB/Simulink仿真,比较两种控制策略的仿真结果,证明空间矢量滞环控制具有更好的谐波补偿效果.
本文以无刷直流电机作为研究对象,以LKS32MC086N8Q8控制芯片为核心,研究无位置传感器的无刷直流电机控制系统.通过研究无刷直流电机的现状及问题,通过与其他电机的比较,得出无刷直流电机无碳刷损耗、安全可靠、保养成本低等优点.同时介绍了基于LKS32的无刷直流电机的工作原理及系统结构,并且对无刷直流电机的硬件电路及软件模块进行设计.
为了更好地将超声波水流量计检测的数据进行远程传输,本设计根据超声波水流量计的测量原理和Modbus通信协议,实现了基于Modbus协议的超声波水流量计的设计.介绍了基于MSP430微处理器并搭载高精度计时芯片TDC-GP22构成的基本功能电路.同时介绍了信号处理电路设计与仿真以及RS485通讯模块接口电路.在软件设计上,分析了其主要的框架结构以及Modbus的通信协议.最后实验表明,该设计实现了对水流量的测量并验证了其数据远程传输的可靠性.
本课题的研究内容是建设一个与监测系统相互配合的防撞系统,该系统结合运用卫星定位系统,采用车辆定位装置与红外线装置,实时定位车辆信息.若车辆即将相撞,必要时,车辆外侧将弹出防撞气囊,以减少人员及车辆损失.通过以上对这个系统的了解和介绍以及分析,对于经常开车的人来说真的是不错的系统,在安全驾驶的范围内又增强了一层保护,双重保护让我们更加安心更加放心地在道路中驾驶车辆.
基于四旋翼无人机小巧便捷可控的特点,设计并实现了一种可识别并自动跟踪物体的四旋翼无人机系统,该系统采用STM32F407为主控芯片,综合光流模块、数传模块、OpenMV4模块和电机、螺旋桨等外围设备,采用姿态估算、色块跟踪解耦合、色块识别、滤波、坐标系转换、PID调节、前馈调节等算法实现四旋翼的识别与自动跟踪,使其可以在平稳飞行的同时,按照程序指令搜寻目标,并触发跟踪状态,完成自动跟踪.该四旋翼无人机系统灵巧便携,操作简单,通用性强,应用前景广阔.
运用刚体动力学和流体力学相关理论对纸牌飞行中常见的的三种运动形态展开分析;建立了纸牌飞行动力学方程,推导出其飞行轨迹计算公式,并结合matlab软件中龙格-库塔法函数,针对不同初速度、角速度条件下纸牌飞行轨迹开展仿真研究;通过搭建实验平台,对纸牌飞行轨迹离散点进行测量,结果表明实验数据与理论计算能够较好吻合,理论分析的正确性得到验证.
随着智能化电网规模的逐步扩大,对电网的供电质量和安全可靠运行的要求也越来越高.变压器作为电力系统中最核心的设备之一,承担着整个电网的输变电任务,其稳定的运行状态关乎到电力系统的安全运行.通过对变压器油的日常监督,提前预测变压器油的击穿电压对于保证电力变压器以及电网的稳定安全运行具有现实意义.本文通过研究多频超声检测技术,建立了多频超声波声学参量与变压器油击穿电压的联系,希望能够为变压器的可靠运行提供强有力的保障.
本文为公司和家庭探索设计了一款基于梅尔倒谱系数和高斯混合模型的声纹识别的简易门禁系统,主要基于STM32平台.为了实现无接触式畅通,用户也可在APP上进行声纹验证,此APP基于讯飞开放平台,具有较高的准确性和识别效率.
不确定度作为表征测量结果的一种形式,意味着对测量结果的可信度或有效性的怀疑程度.在实际测量中,由于测量人员、工具或者外界因素的影响,导致测量结果以一定规律分散在特定的区域.不确定度是说明被测量之值分散性的重要参数.本文主要讨论光栅式指示表检定仪的不确定度评定,通过分析其主要误差来源而得到不确定度,从而为指示表类量具的检定提供了可靠性依据.