【摘 要】
：
研制一种夹钳式的力反馈遥微操作系统，包括夹钳式主手、由压电陶瓷驱动的微夹持器和主从式力反馈控制模块．该系统可使操作者在遥微操作中具有夹持力觉临场感，避免破坏易碎的操作
【机 构】
：
南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室
论文部分内容阅读
研制一种夹钳式的力反馈遥微操作系统，包括夹钳式主手、由压电陶瓷驱动的微夹持器和主从式力反馈控制模块．该系统可使操作者在遥微操作中具有夹持力觉临场感，避免破坏易碎的操作对象．详细介绍了央钳式主手、从手和力反馈的设计与控制方法，并搭建试验平台进行遥微操作试验，分析了主手和从手之间的位置跟踪、力反馈和时滞特性．制作和试验结果验证了系统方案的可行性，为进一步将遥微操作应用于微装配和其他领域提供参考．
其他文献
阶级理论是西方马克思主义者研究和探讨的中心,本文从西方马克思主义发展的历程简述其阶级理论的观点,以此反观西方马克思主义者对马克思阶级理论的坚守继承、完善发展或修正
当前许多安全技术从不同方面增强了网络安全。但是各类技术相对独立，冗余性大，在可管理和可扩展性方面都存在很多局限，没有从系统的角度提出一个很好的全面的解决方案。文本首先
作为文学名家的汪曾祺曾说过,他一度很想成为一个画家。他的父亲画艺精湛,他自己在生活中,也一直保持着画画的习惯。他的小说,意境优美,底蕴深厚,颇有中国画的美感。本文就着
目的探讨动态闭环管理对危重住院患者医疗质量的影响。方法选取我院2015年1月至12月403例危重住院患者作为对照组,2016年1月至12月454例危重住院患者作为实验组。同时选取工
研究钩吻（Gelsemium elegans）根茎的化学成分。采用色谱方法进行分离纯化，通过理化及波谱鉴定化学结构。经钩吻甲醇提取物的酸碱处理后的总碱分离得到13个生物碱，分别为五种结构
Ｇ·波利亚说 :“类比和反例是获得发明的伟大源泉 ”通过类比使我们获得一系列的猜想 ,但当猜想实为谬误时 ,反例是最简捷的一种说明方法 反例在高等数学中的使用几率很高 ,
普及宣传鲁迅思想，对提高当代大学生素质，强化爱国情怀，克服当今依然影响民族复兴的弊病具有重要意义，我们应该使鲁迅精神永远光照致力于民族复兴的当代大学生。
面神经炎是茎乳孔内的面神经发生急性非化脓性炎症引起的周围性面神经麻痹。常用的治疗方法是早期应用激素、红外线、电针等，仍有部分患者恢复缓慢。2006—2007年本科治疗面神
流感病毒及副流感病毒能引起急性呼吸道传染病并能引起许多并发症。近年来东北地区流行性感冒发病率呈上升趋势 ,为控制流感的暴发流行 ,我们研制了用黄芩等 1 0多味中草药和
文中首先从部件的热平衡角度出发对注蒸汽燃气轮机循环进行了热力学分析，建立了相应的热力过程计算模型，在压比π＝８－４８，透平进口温度ＴＩＴ＝９００－１３００℃的宽广范围内对ＳＴＩＧ进行了性能模拟，对最佳注汽量和性