城市大容量无人机航线管控体系

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针对由于城市未来无人机的应用日益广泛,无人机数量的激增引起的城市上空无人机飞行环境混乱的情况,以无人机在中等大小城市的飞行密度达到100万架/天为研究背景,提出无人机管控体系,对无人机相关政策和行业的发展完善具有重要意义.
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