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摘要:本文以提高设备的安全性、可靠性、可用度以及减少不必要损失为应用背景,以对设备退化状态的识别作为目标,有针对性的进行了以数据驱动的识别方法的研究。利用了自组织特征映射网络、比例协变量模型、剩余寿命预测、多方法协作等理论知识,根据设备不同退化时期状态的数据,以不同的方法对设备不同状态进行识别,包括正常状态、预警状态、报警状态。本文针对不同识别目标,提出了一种设备退化状态识别的方法,即基于SOM结合误分类成本矩阵和预测窗宽度的设备退化状态识别方法。
关键词:数据驱动;设备退化;SOM网络
机械设备的维修决策是通过综合考虑维修费用、生产效益等,作出最优维修决策,从而提高设备的可靠性以及把相关损失降至最低[1-2]。然而,传统的维修方法已经不能满足市场的需求。于是,应该不同设备的性质及不同时期,对应不同的维修方式,预防性维修方式的出现正是能满足此要求,其能保证设备正常运行的同时将维修成本减少[3]。
很多机械设备常因损坏或灾难性故障而停机[4-5],为了降低设备故障造成的停机成本,预防性维修措施对于设备或部件的运行非常重要。当设备处于退化过程中时,维修不仅能避免设备故障,而且还能保证最低的成本。
然而,无论机械的失效故障的模式还是规律,都逐渐复杂化,据统计,因低效或无必要的维护,导致损失大约1/3~1/2的维护费用[6]。从相关资料可知,CBM能将设备的故障率降低75%,将设备维修费用减少25%~50%[7]。通过利用CBM每年能节约50亿美元的费用[8],在我国通过CBM技术每年能节省几百亿元的维修费用[9]。
1相关技术
由于利用单纯的SOM模型识别设备退化状态的准确度较低,为提高识别准确度,本章节提出了一种基于SOM结合误分类成本矩阵和预测窗宽度对设备退化状态进行识别。以MQE(平均量化误差,MeanQuantizationError)为特征指标,结合误分类成本矩阵和预测窗宽度方法对设备状态进行识别,本方法主要针对设备报警状态的识别,提高设备报警状态的识别准确度。
2设备退化识别模型
2.1数据预处理
历史数据是设备从开始运行到失效的数据,实时数据是设备运行过程中未知时间段的一段数据。对数据进行预处理过程如下:
(1)数据降维及平滑处理
所用数据是由K种信号数据,但是在通常情况下,并不是每一种信号数据都在随时间变化,或者是在极微量的改变但不足以影响设备状态,于是,进行数据预处理的第一步就是先对数据进行特征变量提取,在这里本方法模型采用的提取特征变量方法是主成分分析法,这使得数据进行了初步的降维。在此之后对所提取数据进行平滑处理。
(2)历史数据的分类处理
历史数据是K台设备从开始投入运行至失效的数据,也就是已知设备的退化过程,作用是用来构造和训练SOM模型,以及优化相关参数。为了识别设备的退化状态,本研究以最小量化误差(即MQE)作为退化指标,MQE是測试向量ytest与最佳匹配单元BMU之间的距离,最小量化误差(MQE),能表示测试数据与用于训练SOM的数据所表示的状态的差别,即可以作为设备退化的指标。
2.2参数设置
设备数据中,每个时刻的数据向量都有对应的MQE值,为了根据MQE值评估设备的不同状态,设置了MQE的界线阈值。在这里通过两个阈值th1-2、th2-3,来识别设备三类状态,即正常状态、预警状态、报警状态。识别规则如下:
a.当MQE≥th1-2时,该时刻设备处于报警状态;
b.当th1-2>MQE≥th2-3时,该时刻设备处于预警状态;
c.当th2-3>MQE时,该时刻设备处于正常状态。
本方法为识别这三类状态设置了3个参数:
(1)测试数据所需提取的预测窗口宽度WWP;这里的WWP指的是评估每台设备状态时,所需末尾时间点的数量,作用是用来评估该设备最后的时间点处于哪一个状态。根据这WWP个时间点,评估这WWP个时间点相应状态,若某状态A众数最大,即将该设备最后的时间点评定为该状态A.例如,已知某引擎的数据时间段为(n,N),选取WWP为S,则利用SOM评估(N-S,N)这段中S个时间点的状态,通过众数来评定该设备在时间点N的状态。
(2)区分报警状态和预警状态的阈值th1-2;
(3)差值Δqe,用于得出区分预警状态和正常状态的阈值th2-3
2.3参数优化
(1)设置3个相关系数:错误分类比例αij、分类权值IFij、错误分类系数P,错误分类比例αij:表示所有i类中将i类错误分类为j类的比例,成本矩阵 IFij:表示将 i 类错误分类为 j 类的权值。实际状态与预测状态一样,则ij相同;实际状态比预测状态紧急,则i<j;预测状态比实际状态紧急,则i>j。
3总结
本章节提出了一种基于 SOM 结合误分类成本矩阵和预测窗宽度的方法(SOM-COST-WWP),旨在提高报警状态的预测准确度。本章节提出的方法主要用于识别设备的报警状态。通过对数据的利用、参数的设置、模型的建立等方面的研究,该方法对报警状态的预测准确度达到了 0.9 以上。与其他分类方法相比,其性能有了很大的提高。
参考文献
[1] 廖和滨,林天勤,吴永生, et al.有效降低机械设备故障停机时间的方法研究[J].机械研究与应用,2011(5):147-150.
[2] 许立学.设备管理中的机械故障诊断技术与状态监测维修[J].中山大学学报:自然科学版,2005,44(B06):185-188.
[3] 李常有.维修决策理论研究及其在离心压缩机转子系统中的应用[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2009.
[4] 刘勤明.基于状态监测信息的设备在线健康预测及维护优化研究[D].上海:上海交通大学,2014.
作者简介:
王嘉政,性别:男,出生年:1999,籍贯:黑龙江省克东县,民族:汉,学历:本科学士,研究方向:计算机科学与技术。
(哈尔滨商业大学计算机科学与技术专业 黑龙江 哈尔滨 150000)
关键词:数据驱动;设备退化;SOM网络
机械设备的维修决策是通过综合考虑维修费用、生产效益等,作出最优维修决策,从而提高设备的可靠性以及把相关损失降至最低[1-2]。然而,传统的维修方法已经不能满足市场的需求。于是,应该不同设备的性质及不同时期,对应不同的维修方式,预防性维修方式的出现正是能满足此要求,其能保证设备正常运行的同时将维修成本减少[3]。
很多机械设备常因损坏或灾难性故障而停机[4-5],为了降低设备故障造成的停机成本,预防性维修措施对于设备或部件的运行非常重要。当设备处于退化过程中时,维修不仅能避免设备故障,而且还能保证最低的成本。
然而,无论机械的失效故障的模式还是规律,都逐渐复杂化,据统计,因低效或无必要的维护,导致损失大约1/3~1/2的维护费用[6]。从相关资料可知,CBM能将设备的故障率降低75%,将设备维修费用减少25%~50%[7]。通过利用CBM每年能节约50亿美元的费用[8],在我国通过CBM技术每年能节省几百亿元的维修费用[9]。
1相关技术
由于利用单纯的SOM模型识别设备退化状态的准确度较低,为提高识别准确度,本章节提出了一种基于SOM结合误分类成本矩阵和预测窗宽度对设备退化状态进行识别。以MQE(平均量化误差,MeanQuantizationError)为特征指标,结合误分类成本矩阵和预测窗宽度方法对设备状态进行识别,本方法主要针对设备报警状态的识别,提高设备报警状态的识别准确度。
2设备退化识别模型
2.1数据预处理
历史数据是设备从开始运行到失效的数据,实时数据是设备运行过程中未知时间段的一段数据。对数据进行预处理过程如下:
(1)数据降维及平滑处理
所用数据是由K种信号数据,但是在通常情况下,并不是每一种信号数据都在随时间变化,或者是在极微量的改变但不足以影响设备状态,于是,进行数据预处理的第一步就是先对数据进行特征变量提取,在这里本方法模型采用的提取特征变量方法是主成分分析法,这使得数据进行了初步的降维。在此之后对所提取数据进行平滑处理。
(2)历史数据的分类处理
历史数据是K台设备从开始投入运行至失效的数据,也就是已知设备的退化过程,作用是用来构造和训练SOM模型,以及优化相关参数。为了识别设备的退化状态,本研究以最小量化误差(即MQE)作为退化指标,MQE是測试向量ytest与最佳匹配单元BMU之间的距离,最小量化误差(MQE),能表示测试数据与用于训练SOM的数据所表示的状态的差别,即可以作为设备退化的指标。
2.2参数设置
设备数据中,每个时刻的数据向量都有对应的MQE值,为了根据MQE值评估设备的不同状态,设置了MQE的界线阈值。在这里通过两个阈值th1-2、th2-3,来识别设备三类状态,即正常状态、预警状态、报警状态。识别规则如下:
a.当MQE≥th1-2时,该时刻设备处于报警状态;
b.当th1-2>MQE≥th2-3时,该时刻设备处于预警状态;
c.当th2-3>MQE时,该时刻设备处于正常状态。
本方法为识别这三类状态设置了3个参数:
(1)测试数据所需提取的预测窗口宽度WWP;这里的WWP指的是评估每台设备状态时,所需末尾时间点的数量,作用是用来评估该设备最后的时间点处于哪一个状态。根据这WWP个时间点,评估这WWP个时间点相应状态,若某状态A众数最大,即将该设备最后的时间点评定为该状态A.例如,已知某引擎的数据时间段为(n,N),选取WWP为S,则利用SOM评估(N-S,N)这段中S个时间点的状态,通过众数来评定该设备在时间点N的状态。
(2)区分报警状态和预警状态的阈值th1-2;
(3)差值Δqe,用于得出区分预警状态和正常状态的阈值th2-3
2.3参数优化
(1)设置3个相关系数:错误分类比例αij、分类权值IFij、错误分类系数P,错误分类比例αij:表示所有i类中将i类错误分类为j类的比例,成本矩阵 IFij:表示将 i 类错误分类为 j 类的权值。实际状态与预测状态一样,则ij相同;实际状态比预测状态紧急,则i<j;预测状态比实际状态紧急,则i>j。
3总结
本章节提出了一种基于 SOM 结合误分类成本矩阵和预测窗宽度的方法(SOM-COST-WWP),旨在提高报警状态的预测准确度。本章节提出的方法主要用于识别设备的报警状态。通过对数据的利用、参数的设置、模型的建立等方面的研究,该方法对报警状态的预测准确度达到了 0.9 以上。与其他分类方法相比,其性能有了很大的提高。
参考文献
[1] 廖和滨,林天勤,吴永生, et al.有效降低机械设备故障停机时间的方法研究[J].机械研究与应用,2011(5):147-150.
[2] 许立学.设备管理中的机械故障诊断技术与状态监测维修[J].中山大学学报:自然科学版,2005,44(B06):185-188.
[3] 李常有.维修决策理论研究及其在离心压缩机转子系统中的应用[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2009.
[4] 刘勤明.基于状态监测信息的设备在线健康预测及维护优化研究[D].上海:上海交通大学,2014.
作者简介:
王嘉政,性别:男,出生年:1999,籍贯:黑龙江省克东县,民族:汉,学历:本科学士,研究方向:计算机科学与技术。
(哈尔滨商业大学计算机科学与技术专业 黑龙江 哈尔滨 150000)