【摘 要】
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在美国波士顿动力公司的大狗机器人进入人们视野之前,全球的机器人技术主流是以＂电机＋减速机＂为传动核心的实现方案,大狗以惊人的技术性能让人们意识到还有其他技术可以更好地实
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在美国波士顿动力公司的大狗机器人进入人们视野之前,全球的机器人技术主流是以＂电机＋减速机＂为传动核心的实现方案,大狗以惊人的技术性能让人们意识到还有其他技术可以更好地实现机器人的一些功能,这就是液压直驱的方式。本文作者杨涛,毕业于清华大学自动化专业,曾任四通集团研究开发部副总工程师,亿美博科技创始人。从事数字液压传动与自动化控制工程、技术及产品研发和研发管理多年,现从事公司管理工作。
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