随着数字技术的广泛应用,数字经济已经成为推动传统产业转型升级,催生新产业、新业态、新模式的重要驱动力。本文利用2011—2019年中国地级市数据与制造业上市公司数据,实证研究数字经济对制造业升级的影响机制、实现条件与空间溢出效应。研究发现:（1）数字经济能够有效促进制造业升级,尤其是对国有企业、工业机器人投入强度较高行业、资本密集型行业、互联网用户规模较大地区与中部地区制造业企业具有更强的升级效应。（2）从中观角度看,城市的技术创新与人力资本是数字经济驱动制造业升级的主要传导路径;从微观角度看,企业的专利技术创新、工业机器人渗透所带来的自动化技术创新、人力资本与交易成本是主要的作用机制。（3）数字经济对制造业升级的促进作用随着企业专利申请与人力资本水平的提升呈“边际效应递增”,随着互联网宽带接入用户的增加呈“边际效应递减”,促进企业的技术创新与人力资本提升是数字经济驱动制造业升级的长效作用机制。（4）数字经济具有显著的空间溢出效应,本地数字经济发展水平的提升有利于周边地区的制造业升级,应注重数字经济的区域协同发展。上述研究结论对于建设数字强国与制造强国,为经济高质量发展注入新动能具有重要的政策启示。