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CAN（Controller Area Network）总线是一种使用CAN协议的串行通信网络。Silicon Laboratories公司的单片机C8051F040是完全集成的混合信号系统级芯片，而且内部集成了CAN控制器。本文着重对该芯片中的CAN控制器的结构作了分析，并给出了节点的硬件、软件设计方案。