论文部分内容阅读
介绍了Matlab在机构动力学分析中的应用。根据牛顿力学原理和矢量法建立和推导机构的运动学和动力学矩阵方程。使用Matlab Simulink对方程进行动力学仿真 ,来求解机构运动副中的反力及机构中的平衡力矩
基于Matlab的机构动力学仿真分析
【摘 要】
：
介绍了Matlab在机构动力学分析中的应用。根据牛顿力学原理和矢量法建立和推导机构的运动学和动力学矩阵方程。使用Matlab Simulink对方程进行动力学仿真 ,来求解机构运动副
【机 构】
：
浙江工业大学
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
：
2005年02期
其他文献
对东马努斯盆地高镁安山岩做了全岩主微量和Sr-Nd-Pb同位素分析,并结合前人测试数据,探究了岩浆物质来源及演化过程。由主量元素[MgO、CaO、FeOT（全铁）、Al2O3、TiO2和P2O5]含
阐述经外周置入的中心静脉导管异位的概念、相关因素、判断方法,归纳导管异位相关性血栓的发生机制及国内外研究概况,提出导管异位与PICC相关性静脉血栓相关,因此专科医生和
随着跨国服务贸易的多样化,关联企业在经济利益驱使下,借道服务贸易,跨境资金流动越来越多：以支付技术费方式对外分配利润、以操纵价格手段向外转移利润、以咨询费名义对内汇
随着经济生活的改善,人们对于精神生活的追求也越来越强烈。社区群众文化建设是我国精神文明建设的重要组成部分,而近年来,广场舞由于其独特的优势逐渐受到越来越多的人的青
目的:探讨慢性支气管炎呼吸内科规范治疗方式,为慢性支气管炎疾病的临床治疗实践提供参考。方法:2013年5月-2014年6月收治慢性支气管炎患者160例,随机分为规范组和常规组,每
随着创意产业的迅速发展,其在促进经济增长和扩大就业的优势越来越突出,创意产业呈现出旺盛的生命力和迅猛的发展态势。于此同时,新中式装饰风格的流行促进了中国古典家具的
研究了基于TCP/IP和ZigBee协议的煤矿安全智能监控系统的设计和实现。该系统由无线传感器、监控分站、监控服务器、监控软件及网络设备等组成,具有煤矿生产现场数据采集精度
在传统旅游活动发展的基础上,结合产业链的发展优势,构建了独特的基于产业集群中产业链的天津滨海新区旅游发展的框架;论述了天津滨海新区旅游发展的总体模式及旅游功能区划;
运用Creo软件建立了突缘叉的三维实体和有限元分析模型,计算了额定载荷下突缘叉的应力和变形分布。在此基础上,提出了突缘叉的结构轻量化方案,并对设计变量进行灵敏度分析,确