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分析了IPMSM的基本数学模型，提出了新的无位置传感器控制技术——高频方波电压注入法，并对它进行了详细的理论推导。该方法不需要任何滤波器，基本不存在相位延迟。基于MATLAB／Simulink搭建了仿真平台，并进行了仿真分析。以TMS320F2812DSP控制芯片为核心搭建了实验平台，并进行了实验验证。仿真和实验结果证明了该方法的正确性，达到了预期的目标。