论文部分内容阅读
在多传感器数据融合系统中，来自多个传感器的数据通常需要变换到相同的公共参考系中进行融合，由于传感器校准误差、姿态误差、位置误差和定时误差等引起的数据转换误差，可能对系统带来灾难性后果。文中提出了一个基于卡尔曼滤波在线空间配准算法，用来解决多传感器多目标跟踪过程中对传感器定姿偏差的空间配准问题。
传感器定姿偏差的空间配准算法研究
【摘 要】
：
在多传感器数据融合系统中，来自多个传感器的数据通常需要变换到相同的公共参考系中进行融合，由于传感器校准误差、姿态误差、位置误差和定时误差等引起的数据转换误差，可能对系
【机 构】
：
西安交通大学电子与信息工程学院
【出 处】
：
现代雷达
【发表日期】
：
2009年2期
其他文献
由中国园艺学会观赏园艺专业委员会和国家花卉工程技术研究中心主办，河北农业大学园林与旅游学院、保定市园林局、河北农业大学绿美公司承办的2007年中国园艺学会观赏园艺专业
超宽带信号在辐射过程中存在信号失真,会导致系统性能的下降。以电偶极子天线、线天线和椭圆超宽带天线为研究对象,从理论上分析了信号失真的原因,进一步从传输函数的角度预
引入了一种新型的目标信息融合方法——联合目标跟踪分类（JTC）技术,实现了对目标状态和目标类型双向依赖关系的建模,研究了对目标状态和类型不确定性的联合描述方法,并利用粒子
2009年7月荷兰鸡冠花切花最流行品系Celway，是首例用种子繁殖方法培育繁殖出的鸡冠花品系，该系列品种目前共有七个色系，包括紫色（VBN编码：103919）、红色（VBN编码：103918），赤土色（VBN编码
受中国商务部外贸司委托．中国食品土畜进出口商会花卉分会承接了《花卉出口指南》项目编订工作。该项工作自2006年12月开始启动．预计2007年6月初报商务部审定。
为了有效地整合磁控管发射机刚管调制和线性调制2种工作模式的优点,进一步提高发射机的性能,文中介绍了一种新型感应叠加式固态刚管调制磁控管发射机,叙述了新型发射机的电路
雷达目标极化特性测量是雷达界关注的基本问题，在雷达目标极化增强和雷达目标极化识别等领域都具有重要应用。现有极化测量雷达普遍采用的分时极化测量方法受制于目标运动带来
研究互耦及随机幅相误差对幅度加权线阵副瓣电平的影响,包括带基底的余弦平方加权线阵和Dolph-Chebyshev加权线阵。对于带基底的余弦平方加权线阵,互耦降低副瓣电平,改善容差