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以AT89C2051单片机核心,通过单片机输出时序脉冲序列,控制双向晶闸管导通角的大小,来改变电动机起动电压的大小实现电动机软起动.起动结束后,用接触器短接晶闸管,电动机投入正常运行,此时单片机控制系统实时检测电动机电压电流,实现电动机的各种保护和故障报警,从而提高电动机起动性能,并保证电动机安全可靠地运行.