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人群密度估计作为公共人群管理的重要手段,一直是智能视频监控系统研究领域的重要方向,在公共安全、科学研究等领域有着极其广泛的应用前景。该文系统介绍了人群密度估计的基本概念、基本流程、密度等级分类等内容。对当前研究的主流算法进行了分析比较,进一步总结了当前研究中亟须解决的瓶颈问题,为后续研究提供了思路。