汽车车身点焊机器人焊钳分析

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaozuzi2009
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本文着重介绍现阶段焊接机器人的优点和机器人焊钳的主要结构形式,并对不同的机器人焊钳的结构进行介绍和分析,指出其优缺点和适用范围。通过多方面分析,本文指出现阶段点焊机器人焊钳采用中频变压器和伺服电机驱动时,焊接质量最好。
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