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基于单目视频的退火粒子滤波方法的姿态恢复技术,将经典的退火粒子滤波方法应用于单目视频姿态恢复当中,利用蒙特卡罗随机实例重采样,更新姿态粒子的权重,并预测新的姿态,最终得到近似最优的姿态.实验验证了该方法的有效性和准确性.
基于单目视频的退火粒子滤波方法的姿态恢复技术研究
【摘 要】
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基于单目视频的退火粒子滤波方法的姿态恢复技术,将经典的退火粒子滤波方法应用于单目视频姿态恢复当中,利用蒙特卡罗随机实例重采样,更新姿态粒子的权重,并预测新的姿态,最终得到近似最优的姿态.实验验证了该方法的有效性和准确性.
【机 构】
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西北民族大学现代教育技术学院
【出 处】
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宁夏大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2012年02期
【基金项目】
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基金项目：国家自然科学基金资助项目（61162021）
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