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由于无线传感器网络的飞速发展,ZigBee技术作为一种低成本、低功耗、组网能力强的短距离无线通信技术也越来越受到人们的重视,而路由算法则是ZigBee技术研究的关键。文章主要研究了树型路由算法和AODVjr路由算法,并在此基础上结合两种算法的缺点提出一种基于跳数限制和最小剩余能量的路由优化算法,这一算法改善了路由路径中的跳数过大和能量消耗过多问题,并通过实验进行了验证。