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依据声纳基阵姿态控制稳定回路数学模型及工作环境的特点，采用具有非线性结构的自抗扰控制器实现了声纳基阵姿态稳定系统的控制．仿真结果说明，稳定系统的动、静态性能满足指标要求；与经典的PID控制效果相比，控制性能得到了全面改善．
基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究
【摘 要】
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依据声纳基阵姿态控制稳定回路数学模型及工作环境的特点，采用具有非线性结构的自抗扰控制器实现了声纳基阵姿态稳定系统的控制．仿真结果说明，稳定系统的动、静态性能满足指标要
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
：
船舶工程
【发表日期】
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2007年1期
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