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针对航空发动机中介轴承振动信号故障微弱，故障特征难提取的问题，提出了基于固有时间尺度分解（ITD）和近似熵（AE）结合随机森林（RF）的航空发动机中介轴承故障诊断方法。首先，利用航空发动机中介轴承试验台模拟并采集轴承在正常、外圈故障、滚动体故障三种状态下的振动信号；然后通过ITD方法将非平稳、非线性的中介轴承振动信号分解成一组固有旋转分量（PR），计算其近似熵；最后，将不同尺度的近似熵值作为特征向量，输入到随机森林分类器模型中进行分类识别与故障诊断。研究表明，该方法能有效提取出机匣表面振动信号中微弱的中介