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介绍了IEC61131—3的多任务模型内容。通过比较常见实时系统任务调度模型和分析PLC多任务调度的技术重点和难点，给出了选取IEC61131—3的多任务实时调度的最优模型。最后，结合北京和利时公司的LK系列大型PLC产品实例，阐述了PLC多任务调度模型的具体应用方案和实现过程。
PLC运行系统中IEC任务的调度分析和设计
【摘 要】
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介绍了IEC61131—3的多任务模型内容。通过比较常见实时系统任务调度模型和分析PLC多任务调度的技术重点和难点，给出了选取IEC61131—3的多任务实时调度的最优模型。最后，结合
【机 构】
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华北计算机系统工程研究所,北京航空航天大学
【出 处】
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电子元器件应用
【发表日期】
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2009年8期
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