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开发了一套耐波性船模和实船试验中测量船舶运动的系统,该系统由加速度传感器、角速率陀螺和数据分析、处理软件组成.在数据处理过程中,采用一种非线性迭代算法.对该测量系统进行了水池模型试验和实船试验的验证,也利用三自由度运动平台进行了比测,比较结果令人满意.本装置是一种可靠性好、成本较低的船模和实船在波浪中运动测量系统.