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以工程中常见的多级阶梯轴连续模型为研究对象，利用弹性波传播理论，对于某轴段在一均布扭振激励力矩作用下的整个轴系的扭振响应进行了研究，通过建立各轴段的波动方程组，利用边界条件，实始条件及在变截面处的反射，透射现象，得到了各个轴段中的行波沿轴向传播的表达形式；利用数值迭代方法可求得任一截面上的扭振动力响应。以汽轮发电机组轴系为对象，进行了扭振动力响应计算的研究，并与其它方法进行了比较。