【摘 要】
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提出一种基于自适应PID的高频手术器控制系统。在高频手术器系统切割和凝血过程中,须及时根据情况改变相应的功率输出给定值,传统的PID控制方法的动态响应速度和超调不能够满
【机 构】
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中国科技大学自动化系,常州先进制造技术研究所,淮河水利委员会通信总站,
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提出一种基于自适应PID的高频手术器控制系统。在高频手术器系统切割和凝血过程中,须及时根据情况改变相应的功率输出给定值,传统的PID控制方法的动态响应速度和超调不能够满足高频手术器系统的需要。因此文章提出了自适应改变系统PID偏差大小的控制算法,实验结果表明该控制算法动态响应速度快,控制效果较好。
A control system of high-frequency surgical manipulators based on adaptive PID is proposed. In the process of cutting and coagulation of high-frequency surgical system, the corresponding power output reference value should be changed according to the situation in time. The dynamic response speed and overshoot of traditional PID control method can not meet the needs of high-frequency surgical system. Therefore, the paper presents a control algorithm that adaptively changes the PID deviation of the system, and the experimental results show that the control algorithm has a fast dynamic response and a good control effect.
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