无需人工标记的视频对比度道路能见度检测

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 48次 | 上传用户:FSFASF
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为了解决传统的能见度仪价格昂贵、采样有限,及已有的一些视频测量手段需人工标记物、稳定性差等不足,提出基于路况视频对比度的能见度检测算法,进而构建无需人工标记的能见度检测系统.通过分析车道分割线,提取兴趣域,以确保所选像素的高度一致;解析各像素相对于其四邻的对比度,所取的最大值若大于给定阈值即为人眼可分辨像素;结合摄像机标定来计算距摄像机最远的可视像素,并通过Kalman滤波器滤除干扰,得到能见度值.该系统充分利用已有的路况图像,稳定性高、成本低、检测精度高,具有广阔的应用前景.
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