【摘 要】
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在传统的ADRC中引入带有微分步长因子的反馈通道消除测量噪声与相位滞后的影响,同时,针对ADRC中非线性反馈控制NLSEF参数难已实现最优整合,提出模糊自适应与引入反馈通道的自
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在传统的ADRC中引入带有微分步长因子的反馈通道消除测量噪声与相位滞后的影响,同时,针对ADRC中非线性反馈控制NLSEF参数难已实现最优整合,提出模糊自适应与引入反馈通道的自抗扰控制策略相结合,并应用于无刷直流电动机矢量控制系统中,有效克服了系统测量噪声与相位滞后的影响,同时实现了控制器参数在线优化修正。构建了完整的仿真模型与实验平台,仿真与实验结果表明,设计的模糊自适应自抗扰优化了控制器参数,改善了系统控制精度、减小超调并提高了响应速度,动静态性能良好。
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