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文中针对传统直接转矩控制系统中PI算法对电机参数和负载变化敏感的不足．提出了一种复合滑模控制器．该控制器由一积分切换自适应滑模控制器并联一积分环节构成。经仿真验证．表明该方法能提高系统鲁棒性，在相同仿真条件下，比使用传统PI算法，使得转矩和转速的波动分别减小了15％和4％左右，从而证明了该方法的可行性。