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针对城市道路交叉口拥堵场景中,传统路面传感器难以准确判别拥堵路况、无法准确设置红绿灯配灯时间、导致交通堵塞情况无法缓解的问题,提出基于YOLOv3算法的城市公路交叉口车道拥堵实时判别算法。对比传统基于图像背景差分的交通拥堵检测方法,基于YOLOv3的深度学习车辆目标检测方式具备检测准、速度快优势,在此基础上结合车道区域内交通特征参数,实现了一种新的车道拥堵实时判别算法。实验结果表明:提出的车道拥堵实时判别算法能准确判别车道拥堵,判别率高、速度快,与仅采用传统图像背景差分法提取车辆目标进行拥堵判别方法