论文部分内容阅读
基本矩阵的估计是机器视觉中一项重要的研究课题,在立体视觉与图像运动分析中是一个很重要的矩阵;在双目视觉系统的标定时,常规的方法需要将单摄像机的投影矩阵分解成旋转矩阵和平移向量。通过反对称矩阵,求得图像投影点的极线方程,以及双目立体视觉系统的基本矩阵,得到两个摄像机之间的相对位置关系。
双目立体视觉系统的标定
【摘 要】
：
基本矩阵的估计是机器视觉中一项重要的研究课题,在立体视觉与图像运动分析中是一个很重要的矩阵;在双目视觉系统的标定时,常规的方法需要将单摄像机的投影矩阵分解成旋转矩
【机 构】
：
华南理工大学机械与汽车工程学院,邵阳学院机械与能源工程系,邵阳学院电气工程系
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2010年6期
【基金项目】
：
国家“863”高技术研究发展计划(2007AA04Z111);湖南省教育厅一般项目(07C675);湖南省自然科学基金资助项目(09JJ6092)
其他文献
目的评价口服等渗甘露醇胃肠低张造影结合能谱成像在消化道疾病诊断中的临床价值。方法回顾性分析56例经手术与病理证实消化道病变患者的资料,所有患者均行口服复方聚乙二醇
本文针对高职院校学生干部工作激励机制存在的差异性缺失、系统性缺失两个问题给予剖析。在对差异性缺失进行分析时,研究了00后大学生群体的特征并结合高职院校学生干部的特
目的探讨西格列汀或格列美脲联合甘精胰岛素在初发2型糖尿病治疗中的价值。方法 112例初发2型糖尿病患者,采用随机数字表法分为对照组(47例)与研究组(65例)。对照组采取格列
一、实验用品六角螺栓(内直径2 cm左右)、铁板一块(内直径5cm左右)、镊子、滤纸、酒精灯、火柴、小刀、胶头滴管、金属钠。二、实验装置实验装置如图1所示:在三脚架上放一块
预制住宅结构已广泛应用于实际工程中,不仅提高了中国建筑业的整体水平,还凸显了预制建筑技术相比于其他施工技术的优越性。本文将通过分析预制住宅建筑技术的类型,以某工程
将时频图像非负矩阵分解算法加以改进,提出时频图像稀疏性非负矩阵分解(SNMF)算法,并将其用于滚动轴承复合故障诊断.滚动轴承复合故障信号的双谱时频图中蕴含了丰富的故障信
建筑施工技术随着国民经济的和科学技术的发展有了十分显著的进步,建筑形式日益呈现出多样化的特点,出现更多的施工技术和施工方法。预制装配式建筑施工技术就是近些年新兴的
总结87例急性心肌梗塞患者的临床观察及护理体会。通过严密地观察及护理,特别是实施了相应的心理护理,从而减少了心肌梗塞患者并发症的发生,使病情得到控制,对患者的健康恢复
在中国当代文学史上，张承志以独特的个性和生活体验创作了一系列富有激情的作品。阅读其早期小说，不难发现。对于母性的书写充斥于他的文本创作中。张承志小说中母性形象的具体
目的总结9例主动脉夹层动脉瘤介入治疗术的护理要点.方法探讨该手术的护理难点,制定并实施针对性护理措施.结果9例覆膜支架全部成功植入,无1例出现肾功能衰竭及下肢血栓形成,