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介绍了一种履带车辆随车扭矩测试系统的工作原理、方案设计和试验结果.通过选择适宜的扭矩传感器,设计相应的安装结构和数据采集系统,研制出较为完善的随车扭矩测试系统.随车测试结果表明,该测试系统方案合理、可行,所获得的数据对于分析车辆起步及换挡过程的平稳性、完善自动换挡控制软件等有着重要的意义.