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根据仿生学原理，观察六足昆虫的运动，抽象、优化出理想模型，以此为基础设计和制作出机械结构。以AT89C52单片机为控制器，使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量，实现与直流电机的闭环控制。设计制作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走，实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等基本功能，并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写思想等。