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现代假肢产品通过采用新材料、改善传动方式、提高智能化水平等手段,使假肢具有了更好的仿生功能[1].而为了使假肢与健肢更接近,进一步减少截肢患者对假肢与健肢在生理和心理感觉上的差异,除了使其具有轻质、高强度、高性能等特点外,还应使假肢各部分的重量与重心与健肢各部分一致,也就是使假肢达到静平衡.利用电脑平衡功能检测仪可判断假肢是否静平衡,但无法完成静平衡的调节[2].为使假肢具有静平衡的性能,以下肢假肢为研究对象,作者设计了一套假肢静平衡装置,利用力学原理,进行机械式调节.