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分析了目前多体系统动力学运动仿真中违约修正的两种基本方法的特点及问题,对算法中的缺点作了改进,并把新的算法推广到约束方程组不满秩的情况.文中给出了计算实例.在运动仿真精度和违约修正精度两个不同的标准下对各种违约修正算法进行了比较分析.
多体系统Euler—Lagrange方程数值计算的一类违约修正法
【摘 要】
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分析了目前多体系统动力学运动仿真中违约修正的两种基本方法的特点及问题,对算法中的缺点作了改进,并把新的算法推广到约束方程组不满秩的情况.文中给出了计算实例.在运动仿
【机 构】
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青岛大学成教学院
【出 处】
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纺织高校基础科学学报
【发表日期】
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2001年2期
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