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对于航天器高动态定位,针对接收机处理耗时带来的非实时性现象,利用KALMAN最优预测方法进行处理。首先建立了系统状态方程和量测方程,且在满足精度条件下对系统模型进行简化。仿真结果表明,该方法能有效减小高动态环境下定位非实时性带来的误差。
基于预测滤波的航天器GPS定位实时性处理方法
【摘 要】
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对于航天器高动态定位,针对接收机处理耗时带来的非实时性现象,利用KALMAN最优预测方法进行处理。首先建立了系统状态方程和量测方程,且在满足精度条件下对系统模型进行简化。仿真结果表明,该方法能有效减小高动态环境下定位非实时性带来的误差。
【机 构】
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中国工程物理研究院电子工程研究所
【出 处】
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信息与电子工程
【发表日期】
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2006年01期
【基金项目】
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中国工程物理研究院国防预先研究基金（421010401-20）,中物院电子工程研究所创新基金（S20050808）
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