【摘 要】
：
探测器着陆点选择的优劣直接关系到探测器能否安全降落。提出了一种基于数学形态学的探测器安全着陆点选择算法。该算法先利用灰度形态学中的高、低帽变换对探测目标表面的弹
【机 构】
：
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨
【基金项目】
：
国家自然科学基金(10672044)
论文部分内容阅读
探测器着陆点选择的优劣直接关系到探测器能否安全降落。提出了一种基于数学形态学的探测器安全着陆点选择算法。该算法先利用灰度形态学中的高、低帽变换对探测目标表面的弹坑及岩石等障碍进行检测,然后对形成的多连通区域利用数学形态学进行骨架提取并修正,进而求出最佳安全着陆点以及安全着陆半径,最后通过仿真验证了该算法的有效性。
其他文献
本文讨论低重力环境下三维液体非线性晃动问题。采用ＡＬＥ（任意的拉格朗日－欧拉）运动学描述跟踪自由液面；对于ＡＬＥ描述的Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程，在时间域上采用分步离散方法中的速度修正格式进行数值离散，在空
三维激光扫描技术是基于整体的形变监测新技术,改变了传统的单点形变监测方法,可将其应用到地质灾害动态监测领域。本文针对三维激光扫描技术测量精度高、监测速度快、无需接触被测物体等特点,同时结合工程实例论述了三维激光扫描技术在地质灾害动态监测中应用的可行性。
习近平总书记自执政以来,结合我国市场经济建设中取得的成就和凸显出来的问题,进行了深刻的剖析,针对我国市场经济发展现状和未来的发展趋势,采取了一系列的措施并提出了众多
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
人防工程是城市地下工程的重要组成部分,是一个城市抗灾救灾不可缺少的生命线工程。通过对地下建筑工程的平战转换设计、施工、建筑材料的开发和研究,做到非人防工程在战时、
修好堤防护岸,保护好耕地,尽可能减少河水冲刷造成河岸的水土流失,这样对促进当地农业生产和提高农民的经济效益都具有重要意义。水灾无情,及时发现、及时防治对水利工程至关
一、概况中国宇航学会发射试验专业委员会是中国宇航学会所属专业委员会之一，是从事运载火箭、卫星发射试验的科学技术工作者的群众性学术组织；坚持实事求是的科学态度，贯彻“百
《正定南杨庄——新石器时代遗址发掘报告》由河北省文物考古研究所编著,科学出版社2003年10月出版发行。该书为16开精装本,共117页,黑白图版32幅,定价80元。该书为河北省正
随着农业生产的转型,观光农业产业在不断的深入开发与发展,农业美也在不断的被开发与创造,在农业美的发展过程中,农业发展的生态性备受重视,为响应国家可持续发展的战略方针,
尖山铁矿自1991年开工建设以来，采选系统现已负荷联动试车。本文结合建设及试车过程中出现的问题，分析了投产的有利和不利条件，并提出相应的措施和借鉴意见．