齐次黎卡提方程的求解及应用

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本文利用矩阵初等变换的方法,求出了下述矩阵微分方程解的矩阵有限显表达式。-P=PA+BP+PCP·P(r)=P_f当 B=A′时,熟知此方程即为齐次黎卡提方程。这可以解决线性系统:-(dx)/(dt)=AX+ku,求指标,V=u′Rudt+x′(T)p_ix(T)最小的反馈控制向题。当在某些特殊情况下,系统的最优反馈控制矩阵的求解是较方便的。文末给出了求解最优反馈控制矩阵的例子。
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