基于分段统计非等权处理提高寻北仪抗基座扰动的能力

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为减小静基座寻北时外部基座扰动对寻北精度的影响,文章首先分析了基座扰动引起寻北仪输出数据变化的特点,根据干扰大小的时段性,提出采用分段统计非等权处理的方法对寻北仪原始输出数据进行滤波处理,将分段统计后的均方差大小作为衡量该段数据可信度的依据,并对每段数据赋予不同的权值。通过人员走动及上下车的扰动试验进行仿真,证明该方法可以较好地减小基座扰动对寻北精度的影响。 In order to reduce the influence of external pedestal disturbance on the north seeking accuracy when the static base locates north, the article first analyzes the characteristics of pedestal pedestal caused by the change of output data of North Finding Pedestal. According to the time period of interference size, The original output data of the North finder is filtered by the method of equal treatment. The mean square error after the statistics is used as the basis to measure the credibility of the data, and each data is given a different weight. Simulation results show that this method can reduce the influence of pedestal disturbance on north seeking accuracy.
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