目的:研制一种自动静脉穿刺器,以实现临床静脉穿刺操作自动化。方法:自动静脉穿刺器由简易B超机、图像采集系统和驱动系统3部分组成。采用B超机引导,在识别静脉血管后将数据传送至图像采集系统,利用图像采集系统识别定位目标血管,并将目标血管的深度和直径信息转换为进针深度和角度信息,驱动穿刺系统,完成静脉穿刺。选取56例癌症复发患者,采用数表法将其分为仪器穿刺组和人工穿刺组,每组28例,对两组患者进行临床应用预试验。结果:完成了自动静脉穿刺器的第一代和第二代样机研制,仪器穿刺组采用自动静脉穿刺器的穿刺成功率为92.8%(26/28),且具有很高的稳定性。结论:自动静脉穿刺器可解决凭经验盲穿的弊端,克服由于操作者心理状态、患者下意识抖动的人为因素及视野差的环境因素所导致的穿刺困难问题。