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介绍了基于ADAMS的四连杆机构运动学在ADAMS三维仿真教学环境下所使用的主要建模方法,分析了其主要运动受力情况。通过仿真实验结果对比分析发现,运用ADAMS进行运动学仿真软件实验分析,可以突破平面图纸的分析局限性,ADAMS仿真软件辅助教学能够在四连杆机构运动学的教学中起到有效的应用价值。