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由于车辆计算机集成制造系统的日益发展和控制系统的渐渐复杂化，要实现通过车内电脑终端对每个设备运行状态进行监视和控制，就需要建立上层信息网络与底层控制网络的纵向集成。集散式控制系统已变得不能满足发展的需求，而现场总线技术为解决这个问题提供了途径。文中介绍了在VxWorks下CAN驱动的实现，并通过实验对数据传输稳定性进行测试，通过采用中断-轮询方式对数据接收进行改进，提高了车辆车内控制数据传输的稳定性。