【摘 要】
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以电牵引式采煤机控制系统的研究和开发作为目标,在分析以前研究经验和工作实践的基础上提出了基于PID模糊控制的象限记忆截割的方法。结合采煤机记忆截割系统的工作方式和特
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以电牵引式采煤机控制系统的研究和开发作为目标,在分析以前研究经验和工作实践的基础上提出了基于PID模糊控制的象限记忆截割的方法。结合采煤机记忆截割系统的工作方式和特点,自然而然选择了使用非线性控制的方法来实现自适应截割控制。结合PID控制和模糊控制的原则,采取模糊规则在线修改PID参数的策略进行设计,为复杂煤层采煤机自动化适应控制提供借鉴。
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