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关于刚体对瞬时速度中心的转动方程或动量矩定理,已有不少文章论述过,与之不同的,文献[3]采用了分析力学的拉氏方程(但其论证存在原则性错误),得此启发,笔者发现用拉氏方程进行论证可以得到转动方程适用条件的全部表述。以下给出完整的推证和全部适用条件,供教学参考。
用拉氏方程推导平面运动刚体对速度瞬心的转动方程
【摘 要】
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关于刚体对瞬时速度中心的转动方程或动量矩定理,已有不少文章论述过,与之不同的,文献[3]采用了分析力学的拉氏方程(但其论证存在原则性错误),得此启发,笔者发现用拉氏方程进
【机 构】
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苏州铁道师范学院物理系苏州215009
【出 处】
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苏州科技学院学报：社会科学版
【发表日期】
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1996年1期
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