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提出了一种新型三平移-转动4自由度空间并联机器人机构，进行了机构运动输出特性；分析及自由度计算，分析了4-UPU并联机构的正、反解。在ProE中建立4-UPU并联机构的虚拟样机模型，然后通过Mechanism／Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。
一种新型多维激振台的分析与仿真
【摘 要】
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提出了一种新型三平移-转动4自由度空间并联机器人机构，进行了机构运动输出特性；分析及自由度计算，分析了4-UPU并联机构的正、反解。在ProE中建立4-UPU并联机构的虚拟样机模型，然
【机 构】
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江苏大学,镇江机电高等职业技术学校
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年3期
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