多元利益主体博弈导致城市存量工业用地更新实践的困难，亟需促进存量工业用地更新中多主体协同行动以适应城市存量发展趋势。借鉴利益相关者理论和协同治理理论，按照“利益诉求—协同行动—协调重点”的城市存量工业用地协同治理分析框架，对北京市S老工业区和Q老工业区进行案例研究。研究发现，自上而下和自下而上两种更新模式均以土地高效利用为整体性共同目标，虽然在相关城市土地政策框架下不同主体有差异化的利益诉求，但最终仍形成了共同目标下的协同行动。研究认为，城市存量工业用地更新是在现行城市土地政策框架下进行的，为实现多主体的协同行动，应从多元主体的利益平衡、土地的实际用途、行政服务优化三方面进行利益协调。为优化城市存量工业用地更新的协同治理，应在现行土地政策框架下形成包含整体性共同目标和次级共同目标的多层次协同目标，完善相关政策工具以加强协同行动的利益协调，同时优化现行政策执行反馈中的公众参与，从而促进城市存量工业用地更新中多元利益主体的协同行动。