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骨髓中除了造血干细胞之外，还有另一类重要的成体干细胞——骨髓间充质干细胞（mesenchymal stem cells，MSCs），其是一种分泌多种细胞因子的未分化的骨髓基质细胞。在一定环境和特异因子诱导下，MSCs可分化为除造血以外的多种组织细胞，如可分化为内胚层来源的肝细胞，中胚层来源的成骨细胞、软骨细胞、心肌细胞和血管内皮细胞，外胚层来源的神经元样细胞。