复杂场景下多运动目标遮挡跟踪方法

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基于Dezert-Smarandache theory(DSmT)提出一种自然场景下多运动目标遮挡的跟踪方法。在DSmT和粒子滤波框架下,通过设计新的合并策略来融合运动目标的颜色和位置信息,建立起融合位置和颜色信息的多目标跟踪仿真实验平台,最终实现自然场景下基于DSmT多运动目标遮挡的跟踪算法。通过两组不同场景下的跟踪实验测试,结果表明论文给出的证据合并策略和目标跟踪模型快速、高效。特别是对于完全交叉、遮挡目标的跟踪,最大粒子数达到40就能有效处理高冲突信息。进一步分析每个目标估计位置的RMS误差,
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