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介绍了两个微型电机对角驱动能实现精密移动定位的微小型移动机器人.该机器人具有直线运动、任意半径圆周运动两种运动方式,能实现大范围内的快速移动定位,定位精度可达毫米级.
双电机对角驱动微小型机器人
【摘 要】
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介绍了两个微型电机对角驱动能实现精密移动定位的微小型移动机器人.该机器人具有直线运动、任意半径圆周运动两种运动方式,能实现大范围内的快速移动定位,定位精度可达毫米
【机 构】
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哈尔滨汽轮机厂,哈尔滨工业大学
【出 处】
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林业机械与木工设备
【发表日期】
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2005年3期
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