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“同心鼓”问题主要通过研究参与者在用力方向、发力时机、发力大小等因素变化的情况下对鼓面倾角、鼓的弹力变化产生的影响,从而给出团队的最佳协作策略,以及相应的策略与颠球高度之间的关系.文章从探讨理想状态下的最佳协作策略出发,深入分析讨论了现实情形中的不同发力情况对鼓面倾角的影响以及鼓面倾斜后的调整策略,建立了相应的数学模型,并给出相应的求解方案.