【摘 要】
：
随着人们环保意识的提高以及对交通工具多样性的追求,传统的汽车行业受到了巨大的冲击,电动车的数量与日俱增.平衡车即是一种新型的两轮电动交通工具,其采用两个轮子支撑,蓄
【机 构】
：
华北理工大学电气工程学院,河北唐山,063000
论文部分内容阅读
随着人们环保意识的提高以及对交通工具多样性的追求,传统的汽车行业受到了巨大的冲击,电动车的数量与日俱增.平衡车即是一种新型的两轮电动交通工具,其采用两个轮子支撑,蓄电池供电,无刷电机驱动,加上单片机控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡,仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作.因其体型小巧、便于携带的特点深受现代人的喜爱.对于一个平衡车来说稳定性是它最重要的一项指标,而一个系统的稳定性取决于它的控制系统.本文将以平衡车的控制方法为切入点分析平衡车的PID控制方法.
其他文献
随着兴隆台潜山内幕油藏的深入开发,水力压裂技术作为有效的增产措施也受到了油藏、工程各路技术专家的青睐。但兴隆台潜山内幕性油藏还没有完全配套的压裂工艺技术,还是使用
现代企业经营管理和发展过程中,应该充分的以党建为指导,加强思政教育工作,将学习、改革与创新作为企业的核心发展理念,将先进的企业文化理念融入到具体的规范制度当中,渗透
近年来,中铁十一局集团城轨公司党委积极适应区域化党建和开放式社区治理等不断深入的形势,把地铁工程项目作为“红色支点”,以党旗和共同的事业为依托,围绕共同目标、共同需
储层特征研究是贯穿油气勘探开发过程中油气地质研究的核心内容之一,对油藏的储量、产能和开发效果产生重要的影响。本文以辽河油田宋家洼陷的储层为研究对象,通过构造精细研
摘 要：伴随着社会经济的逐步发展，国内当前的无线电力通讯这方面的工程早已取得了一个较为良好的展开，然而，其中多多少少任然会出现一些问题。为了使无线电力通讯系统当中有关智能电网新型业务方面的出现的一些难题得到更好的治理，本文主要从在无线电力通训系统当中TD-LTE技术的运用特点为切入点，通过无线电力通讯的现状来对无线TD-LTE技术这方面的应用进行一系列的分析，从而提供更好的智能服务。 关键词：无