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用西门子S7—200PLC控制小型汽车外壳冲压系统中板材运输机械手的工作，机械手具有可视功能，能检测到搬运位置是否有板材，并作出相应的等待或者工作判断。当有板材在搬运位置时，机械手下降并抓起板材旋转送到板材冲压进料口，松开板材并自动回到初始位置等待下一轮工作。
汽车外壳冲压系统中板材运输的PLC控制研究
【摘 要】
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用西门子S7—200PLC控制小型汽车外壳冲压系统中板材运输机械手的工作，机械手具有可视功能，能检测到搬运位置是否有板材，并作出相应的等待或者工作判断。当有板材在搬运位置时，机
【机 构】
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昆明理工大学机电工程学院,内蒙古霍煤鸿骏铝电公司电厂
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年5期
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