【摘 要】
：
现有的起重机泵阀协同压力流量复合液压控制系统，降低了快速大流量时的系统能耗，提高了微动时流量的控制精度；但是该系统在快速模式和微动模式之间切换时，液压缸无杆腔内会产生流量和压力的剧烈波动，原因是电液比例泵和电液比例多路阀的控制不协调。为有效解决这一问题，建立一种泵阀协同压力复合液压控制系统的AMESim和Simulink联合仿真模型，对新的控制策略进行验证，结果显示：改进控制策略后，由快速模式切换
【基金项目】
：
国家重点研发计划（2018YFB2001203）；
论文部分内容阅读
现有的起重机泵阀协同压力流量复合液压控制系统，降低了快速大流量时的系统能耗，提高了微动时流量的控制精度；但是该系统在快速模式和微动模式之间切换时，液压缸无杆腔内会产生流量和压力的剧烈波动，原因是电液比例泵和电液比例多路阀的控制不协调。为有效解决这一问题，建立一种泵阀协同压力复合液压控制系统的AMESim和Simulink联合仿真模型，对新的控制策略进行验证，结果显示：改进控制策略后，由快速模式切换到微动模式时，液压缸无杆腔内的压力波动幅度降低17.98%,流量波动幅度降低37.02%,泵的出口压力能够平滑过渡，从快速模式到微动模式液压缸全程跟随误差减少2.12%。
其他文献
目的研究甘油三酯葡萄糖（triglyceride-glucose,Ty G）指数及其和体质量指数（body mass index,BMI）的复合指标（Ty G-BMI）与非酒精性脂肪性肝病（nonalcoholic fatty liver disease,NAFLD）之间的相关性,并比较两个指标对NAFLD的诊断价值。方法纳入2018年9月至2019年9月在福建省立医院行腹部超声检查及血清生化检查
目的:观察NLRP3炎症小体介导的炎症反应在非酒精性脂肪性肝炎小鼠肝损伤及脂质代谢中的作用并探讨相关机制。方法:将8周龄C57BL/6J雄性小鼠随机分为普通组（10只）和模型组（10只）,NLRP3基因敲除小鼠为实验组（10只）,普通组予普通饲料喂养16周,模型组和实验组予高脂高胆固醇饲料喂养16周,记录三组小鼠的体重、一般情况及肝脏外观,末次喂养后禁食12 h,称取肝湿重、双侧附睾周围脂肪,并计
目的:探讨肝硬化门静脉高压食管胃静脉破裂出血患者肠道菌群特征及经颈静脉门体分流术（Transjugular intrahepatic portosystemic shunt,TIPS）降低门静脉压力对肝硬化门静脉高压患者肠道屏障功能的影响。方法:采取前瞻性队列研究方法,以15例肝硬化门静脉高压食管胃静脉曲张破裂出血行择期TIPS治疗的患者为研究对象,以同期年龄性别相匹配的15例健康志愿者为对照组。
目的:探讨双能量CT小肠成像（Dual-Energy Computer Tomography Enterography,DECTE）扫描技术评估肠克罗恩病（Crohn’s disease,CD）活动度的可行性及临床价值。材料与方法:回顾性分析经临床和病理证实的64例肠CD患者的临床表现、内镜及影像学资料,其中行常规CT扫描35例,DECTE扫描29例。根据临床应用的CD活性指数（Crohn’s d
目的高达40%的接受熊去氧胆酸（ursodeoxycholic acid,UDCA）治疗的原发性胆汁性胆管炎（primary biliary cholangitis,PBC）患者没有足够的临床疗效反应。法尼醇X受体（Farnesoid X receptor,FXR）激动剂、过氧化物酶体增殖物激活受体（peroxisome proliferator activated receptor,PPAR）激
目的通过横断面调查,了解就诊我院经非高敏HBV DNA检测（检测下限1000IU/m L）阴性的慢性乙型肝炎患者中,采用高敏HBV DNA检测（检测下限10IU/m L）实际上仍存在低病毒血症（HBV DNA:10-999IU/m L）的人群比例,分析低病毒血症（LLV）组与完全病毒学应答（CVR）组（HBV DNA<10IU/m L）在临床特征及实验室指标等方面的差异性,探讨影响低病毒血症的相关
目的:探讨急性胰腺炎（Acute pancreatitis,AP）严重程度的预后因素,建立中度重症AP（Moderately severe acute pancreatitis,MSAP）及重症AP（Severe acute pancreatitis,SAP）的早期多指标联合预测模型。方法:回顾性分析2015年01月01日至2020年06月30日福建医科大学附属第一医院及2012年01月01日至2
目的:了解我省胃癌高发区长乐人群幽门螺杆菌（Helicobacter pylori,Hp）感染情况;研究胃镜下直接判断幽门螺杆菌感染状态的准确性,探索其在胃癌高发区早癌筛查中的应用价值。方法:纳入2019.9至2020.01由联勤保障部队第九〇〇医院进行胃早癌筛查的长乐地区居民,分别进行一般情况及Hp根除史的问卷调查、14C呼气试验、血清Hp抗体检测、胃镜检查及病理活检。根据问卷调查、血清Hp抗体
目的:酸反流是反流性食管炎（RE）食管损伤的主要原因之一,我们前期发现n-3多不饱和脂肪酸（PUFAs）对RE大鼠的食管炎症具有抑制作用,但具体机制未明。本研究旨在体外观察n-3 PUFAs对食管上皮细胞酸损伤的保护作用并探索其分子机制。方法:酸化培养基间断干预Het-1A细胞构建食管上皮细胞酸损伤模型,检测细胞内超氧化物歧化酶（SOD）活性和丙二醛（MDA）含量,Western Blot和qPC
数学是小学素质教育体系的重要学科,对于培养学生的思维能力与整体发展具有重要作用。深度学习是一种高效的学习方式,需要学生具备更高层次的思维。深度学习有利于提高学生的自主学习能力、实践能力以及创新能力。为此,教师应充分发挥教育引导者的作用,深入探索数学课堂的教学策略,通过有效的措施引导学生进行深度学习,从而提高数学课堂的教学效率与质量,促进数学教学的纵深发展,为学生今后的发展奠定坚实的基础。