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摘要:首先应用三维设计软件建立某数控卧式加工中心的三维模型。将三维模型转化为整机的有限元模型,并对其进行了静态分析和动态分析,得出了三个方向的静刚度和整机1-5阶固有频率和振型,寻找出了机床的薄弱环节,为机床结构的优化设计提供了参考依据。
关键词:机床有限元法;静力分析;模态分析
中图分类号:TH123 文献识别码:A
引言
机床是由多个零部件组成的复杂组合结构,仅对个别零部件进行分析,无法全面反映机床整体的性能,必须对机床进行整机有限元分析。
有限元分析是一种分析计算复杂结构的数值计算方法,为机床的静、动态特性分析提供有力的工具。本文以某卧式加工中心为研究对象,采用有限元分析软件对其进行静力分析和模态分析,徐找机床的薄弱环节,为机床设计的改进提供依据。
1 有限元模型建立
利用Pro/ENGINEER软件进行机床整机的CAD建模。为了节省计算时间,提高分析效率,尽可能如实地反映机床的主要力学特征前提下。需要对CAD模型进行必要的简化,比如删除掉倒角、圆角、螺纹孔等小特性以及不涉及力传递的小零件。简化后的CAD模型如图1所示。
将CAD模型导入ANSYS软件,根据零部件之间实际的接触情况,设置接触面的接触形式,所有外购件的刚度来自供应商的样本手册,其刚度特性由假想材料模拟。采用四面体单元进行网格划分。有限元模型由259565个单元,811144个节点组成,有限元模型如图2所示。
2整机静力学分析
首先进行只受重力状态下的整机计算,然后分别在刀具和工件的对应面上施加X,Y,Z三个方向的力并观察机床各个部件的变形情况,在X方向受力变形情况如图3。
经测试该卧式加工中心整机的载荷施加和刚度情况如表1所示。
3 机床薄弱环节查找
数控机床工艺系统是一个机床-刀具-工件组成的串联系统,工艺系统刚性低于整机中刚性最低的部件,因此分析各部件对工艺系统刚性的影响,找出薄弱环节,提高机床刚度。
机床各部件对Fx,Fy,Fz分别作用下所引起变形的影响如图4所示。
图中横坐标为机床的各个部件,纵坐标为各部件变形在工艺系统变形中所占的比例情况。
4 整机模态分析
模态分析是整机动态特性的基础,也是研究整机动态特性的必要工作。通过模态分析可以判断阵型是否影响加工精度,为机床结构件的优化提供判断依据。
如图5所示为整机的一阶固有频率为35.338Hz,振型为绕机床Z轴摆动。
其余几阶的固有频率及振型情况如表2所示。
5 结论
通过对某卧式加工中心的整机有限元分析,得到了整机的静、动态性能,并寻找出机床的薄弱环节,为结构的优化提供参考。得出以下结论:
1.机床的三个方向的刚性比较好,X方向刚性相对较低,但可以保证正常工作。
2.整机的固有频率均较高,保证了机床的动态性能。
3.分析得出立柱为相对薄弱环节,进行合理的改进可以进一步提高机床的静、动态性能。
参考文献:
[1] 夏鏈.大型数控落地镗铣床整机分析[J].机械制造,2010(2):9-11.
[2] 袁松梅.数控机床整机有限元分析[J].机床与液压,2008(4):17-18.
[3] 曾攀.有限元分析及应用[M].北京:清华大学出版社,2008:447-452.
作者简介:
李帅,男,1986年生,毕业于东北大学机械设计及理论专业,工学硕士。工作单位:沈阳机床(集团)有限责任公司设计研究院,工程师。主要研究方向:金属切削机床切削测试、切削仿真、机床整机性能优化等。
(作者单位:沈阳机床(集团)有限责任公司沈阳)
关键词:机床有限元法;静力分析;模态分析
中图分类号:TH123 文献识别码:A
引言
机床是由多个零部件组成的复杂组合结构,仅对个别零部件进行分析,无法全面反映机床整体的性能,必须对机床进行整机有限元分析。
有限元分析是一种分析计算复杂结构的数值计算方法,为机床的静、动态特性分析提供有力的工具。本文以某卧式加工中心为研究对象,采用有限元分析软件对其进行静力分析和模态分析,徐找机床的薄弱环节,为机床设计的改进提供依据。
1 有限元模型建立
利用Pro/ENGINEER软件进行机床整机的CAD建模。为了节省计算时间,提高分析效率,尽可能如实地反映机床的主要力学特征前提下。需要对CAD模型进行必要的简化,比如删除掉倒角、圆角、螺纹孔等小特性以及不涉及力传递的小零件。简化后的CAD模型如图1所示。
将CAD模型导入ANSYS软件,根据零部件之间实际的接触情况,设置接触面的接触形式,所有外购件的刚度来自供应商的样本手册,其刚度特性由假想材料模拟。采用四面体单元进行网格划分。有限元模型由259565个单元,811144个节点组成,有限元模型如图2所示。
2整机静力学分析
首先进行只受重力状态下的整机计算,然后分别在刀具和工件的对应面上施加X,Y,Z三个方向的力并观察机床各个部件的变形情况,在X方向受力变形情况如图3。
经测试该卧式加工中心整机的载荷施加和刚度情况如表1所示。
3 机床薄弱环节查找
数控机床工艺系统是一个机床-刀具-工件组成的串联系统,工艺系统刚性低于整机中刚性最低的部件,因此分析各部件对工艺系统刚性的影响,找出薄弱环节,提高机床刚度。
机床各部件对Fx,Fy,Fz分别作用下所引起变形的影响如图4所示。
图中横坐标为机床的各个部件,纵坐标为各部件变形在工艺系统变形中所占的比例情况。
4 整机模态分析
模态分析是整机动态特性的基础,也是研究整机动态特性的必要工作。通过模态分析可以判断阵型是否影响加工精度,为机床结构件的优化提供判断依据。
如图5所示为整机的一阶固有频率为35.338Hz,振型为绕机床Z轴摆动。
其余几阶的固有频率及振型情况如表2所示。
5 结论
通过对某卧式加工中心的整机有限元分析,得到了整机的静、动态性能,并寻找出机床的薄弱环节,为结构的优化提供参考。得出以下结论:
1.机床的三个方向的刚性比较好,X方向刚性相对较低,但可以保证正常工作。
2.整机的固有频率均较高,保证了机床的动态性能。
3.分析得出立柱为相对薄弱环节,进行合理的改进可以进一步提高机床的静、动态性能。
参考文献:
[1] 夏鏈.大型数控落地镗铣床整机分析[J].机械制造,2010(2):9-11.
[2] 袁松梅.数控机床整机有限元分析[J].机床与液压,2008(4):17-18.
[3] 曾攀.有限元分析及应用[M].北京:清华大学出版社,2008:447-452.
作者简介:
李帅,男,1986年生,毕业于东北大学机械设计及理论专业,工学硕士。工作单位:沈阳机床(集团)有限责任公司设计研究院,工程师。主要研究方向:金属切削机床切削测试、切削仿真、机床整机性能优化等。
(作者单位:沈阳机床(集团)有限责任公司沈阳)